第一形態に勝利する最低条件は、キラーマシンを呼ばれないことです。
ここで呼ばれる悪魔神官やキラーマシンの経験値を回避する方法は、最後まで倒さずに残しておくしかありません。
しかし、キラーマシンを残して戦うのは不可能です。よって、キラーマシンが呼ばれた瞬間にリセット確定です。

パペック、プッペは輝く息＋悪魔神官の打撃2発で死んでしまいますが、ナオマサは輝く息＋悪魔神官の打撃2発に耐えるので、隊列は ナオマサ＞プッペ＞パペック＞イエッタとなります。
イエッタは輝く息を無効化できるので、輝く息＋悪魔神官の打撃1発まで耐えることが出来ます。
また、身かわしの服を装備しているのでそれなりな確率で打撃を回避します。
ただ、後のミルド2戦では何も出来ないので、ここでは他キャラの世界樹の葉を温存するためイエッタの世界樹の葉を優先して使う必要があるので、 イエッタは打撃が飛んでくる可能性が一番低い最後尾に置きます。

ナオマサは、基本的に毎ターン賢者の石です。ナオマサが蘇生行動に出るのは最終手段です。
プッペは、パペックにバイキルトがかかっていなければ戦いのドラム、そうでなければ打撃です。
一人でも死者が出た場合は防御、イエッタが死んだ場合や二人以上死者がいる場合は蘇生です。
パペックは、基本的に毎ターン攻撃をしかけます。こちらも一人でも死者がいれば防御です。
ただし、イエッタが死んだ場合や二人以上死者がいる場合は蘇生です。
上記の二人は死者がいたら防御する、と書きましたが、悪魔神官がまだいない状況なら防御はしません。
実際にはその場の状況に応じて多少行動が変わることもありますが、基本的にはこんな感じで動きます。

戦いのドラム役のプッペは他の仲間には確実に先行できます。
また、高確率でミルドラースにも先行できるので、ナオマサが死んでしまったときには最終手段としての世界樹の雫を使用します。

なるべく全快に近い状態で撃破したいですが、賢者の石は一番最後の行動のため無理ならそのまま倒します。

第二形態は、ミルドラースの残りHPごとに行動パターンが違うというちょっと特別なボスです。
最初の行動パターンは灼熱or打撃ですが、開幕ターンに限り、ここは必ず打撃になります。
また、初期状態としてミルドラースにはマホカンタがかかっているので、下手するといきなり打撃×２が飛んできます。
今回は打撃＝死なので、回復役のナオマサは最後尾に下がります。
他は実際にはあまり気にしていませんでしたが、攻撃力が高いキャラを優先して後ろに下げるべきでしょう。
後は世界樹の葉の残り枚数などを考慮して臨機応変に対応します。

開幕ターンは、打撃×２をさけるためにもプッペが先行して戦いのドラムを使います。
ただし、第一形態撃破時にプッペの残りＨＰがイオナズンに耐えれるだけ残っていなければ、イエッタ＞ピエール＞アーサー＞ナオマサと並べて、 ３人で世界樹の葉をナオマサに使います。
…ただし実践ではなぜかピエールとアーサーは防御してます（ぉ
一応補足しておくと、賢者の石を使うと馬車にいるキャラもＨＰが回復します。

灼熱＋イオナズンを食らうと、ナオマサ以外死んでしまうのでこれがくる可能性があるターンは全員防御します。
このときは、イオナズンの反射を期待してピエール、アーサーをなるべく表に出します。
特に、誰もバイキルトがかかっていないといてつく波動を、さらにマホカンタがかかった状態だとマホカンタを飛ばす恐れがあるので 注意が必要です。
ミルドラースにマホカンタがかかっている時は、なるべく天空の剣で解除します。
まぁ実際には結構忘れているんですけど（ぉ

イオナズンor波動＋ルカナンorマホカンタという行動が確定しているときは、全員で殴ります。
全員バイキルト状態だとすると、パペックの打撃で100程度、プッペの打撃で70程度、ピエール達で40程度のダメージを与えることが出来ます。
打撃できる場面ならば、下手に反射待ちでピエールアーサーを出すよりバイキルトをかけて殴った方がいいと思います。
ミラーアーマーの反射率は1/4とそう高くないので、過剰な期待は禁物です。

Ｂパターンに移行すると、ミルドラースはなぜか極端に遅くなるので、ナオマサ以外は高確率で先行できます。
ナオマサは魔神の鎧で素早さが0なので、安定して後攻回復を行うことが出来ます。
また、防御しなければならないパターンは基本的にないので、基本的にHPが全快ならナオマサ以外は殴ります。

Ｃパターンに入ると、再びイオナズン＋灼熱の可能性が出てくるので、防御するターンが出てきます。
ただ、Ａパターンの時と違って行動が飛ばされて灼熱＋イオナズンがくる心配はありません。
ここまでくると、世界樹の葉の枚数がなかなかやばいことになっているので、臨機応変な判断が多くなります。
ナオマサの世界樹の葉をどこで上手く使うかがポイントな気がします。
今回はもう葉がやばかったので結構特攻してます。

戦術を書き下すとこんな感じですが、正直実際の行動は上から外れていることも結構多いです。
一応RTAを通じてミルドラースとは何度も戦っているので、その経験に応じた対応をしている気がします。
後々戦譜に解説を加えたものをアップする戦譜をアップしたので、そちらとあわせてみてもらえればと思います。
自分で見直してみて意味不明な行動を多々していて我ながらアホだなぁと思ってしまうプレイでしたが…。
世界樹の葉のターゲットを間違えるのが1回、また無駄な防御行動の多さには自分でもびっくりです（ぉ
とりあえずニコニコ動画に撃破動画をアップしてみました。
画質が悪いのと若干音ずれしてるので非常に申し訳ないのですが、もしアカウントをもっていたらどうぞ。
動画とあわせて戦譜を見ていただけると、よりわかりやすいかなと思います。ミルド１　ミルド２
若干ダメージの値など細かいところで戦譜が間違っているかもしれませんが、大局は問題ないはずです。

何か質問があれば、この記事及び掲示板の方で聞いていただければ答えますので宜しくお願いします。